A finalidade do grupo é acolher o usuário do Centro Especializado em Reabilitação de forma ética e humana, apresentar a parte física do serviço, assim como prestar informações sobre o fluxo de atendimentos. Mensalmente são realizadas palestras na sala de espera com o objetivo de orientá-los sobre a política de direitos e deveres do serviço.
O Grupo Bem-Vindos, também é responsável pela organização de palestras realizadas pelos profissionais do CER, com conteúdos voltados para educação permanente dos usuários e dos profissionais da rede que os acompanham.
O Grupo é composto por uma Assistente Social, dois Técnicos de Enfermagem e um Psicólogo.